自動化立體庫房的主體由貨架、巷道式起重機、入庫工作臺和自動運輸(出庫)和操作操控系統(tǒng)構(gòu)成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物和結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是規(guī)范尺寸的貨架空間，巷道起重機經(jīng)過貨架之間。

提供了一種分層庫房堆垛機的定位設備,屬于定位設備庫房管理,特別是涉及到庫房管理的定位設備。本實用新型規(guī)劃由一個編碼電纜,一個地址調(diào)制器,一個振蕩的平臺,一個天線,一臺機器(車輛)單位(PLC)操控,通訊模塊、中心操控單元和一個地址檢測單元等組成。