一人工和機(jī)械化相結(jié)合倉儲(chǔ)階段：

這階段物資的輸送、倉儲(chǔ)、管理、操控主要是依靠人工及輔佐機(jī)械來完成。物料能夠經(jīng)過各式各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機(jī)械手、吊車、堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)，用貨架托盤和移動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，經(jīng)過人工操作機(jī)械存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)視器等操控設(shè)備來運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械化滿意了人們對速度、精度、高度、分量、重復(fù)存取和搬運(yùn)等方面的要求，其實(shí)時(shí)性和直觀性是顯著長處。

二自動(dòng)化倉儲(chǔ)階段：

隨著計(jì)算機(jī)技能的開展，工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)向物資的操控和管理，要求實(shí)時(shí)、協(xié)諧和一體化。計(jì)算機(jī)之間、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間、機(jī)械設(shè)備的操控器之間以及它們與主計(jì)算機(jī)之間的通信能夠及時(shí)的匯總信息，庫房計(jì)算機(jī)及時(shí)地記載訂貨和到貨時(shí)間，顯現(xiàn)庫存量，計(jì)劃人員能夠方便地作出供貨決議計(jì)劃，管理人員隨時(shí)把握貨源及需求。

信息技能的使用已成為倉儲(chǔ)技能的重要支柱。到上世紀(jì)70年代末，自動(dòng)化技能被越來越多地使用到出產(chǎn)和分配領(lǐng)域?！白詣?dòng)化孤島”需求集成化，所以便形成了“集成體系”的概念。在集成化體系中，整個(gè)體系的有機(jī)協(xié)作，使整體效益和出產(chǎn)的應(yīng)變能力大大超越各部分獨(dú)立效益的總和。集成化庫房技能作為計(jì)算機(jī)集成制造體系（CIMS-ComputerIntegratedManufacturingSystem）中物資存儲(chǔ)的中心遭到人們的注重，在集成化體系里包含了人、設(shè)備和操控體系。

三智能化倉儲(chǔ)階段：

在自動(dòng)化倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)上持續(xù)研討，完成與其他信息決議計(jì)劃體系的集成，朝著智能和含糊操控的方向開展，人工智能推動(dòng)了倉儲(chǔ)技能的開展，即智能化倉儲(chǔ)?，F(xiàn)在智能化倉儲(chǔ)技能還處于初級(jí)開展階段，21世紀(jì)倉儲(chǔ)技能的智能化將具有寬廣的使用遠(yuǎn)景。上世紀(jì)70年代初期，我國開端研討選用巷道式堆垛機(jī)的立體庫房。1980年建成的我國首一座自動(dòng)化立體庫房在北京汽車制造廠投產(chǎn)。從此以后，立體庫房在我國得到了迅速的開展。